M20 燕园仿真控制

园区总览 + 背部云台摄像头 + 斜 45° 跟随 · noVNC

机器狗状态 仿真本体、姿态和运动遥测

仿真已关闭

运动状态--

步态--

实际速度0.00 m/s

目标速度0.00 m/s

仿真实时率0.00 ×

实时能力测量中

姿态 R/P0.0 / 0.0

物理落地检测中

位置 X/Y0.00 / 0.00

控制来源NONE

机器狗业务状态 原始 RobotDog 业务当前正在执行的阶段

空闲

等待任务或遥操指令

00:00

当前地图--

地图状态未加载

巡航任务空闲

固定目标0 / 0

路径进度0 / 0

机器狗实时操控 LiveKit 信令、房间和云台 H.264 推流状态

打开遥操画面

LiveKit 服务检测中

房间--

机器狗发布端未入房

当前观众0 人

视频轨道未推流

云台视频源未连接

视频净载荷0 bit/s

编码--

等待 LiveKit 和视频桥接进程状态

网络丢包模拟 内核 tc/netem 作用于仿真机器狗上行链路

启用

基础时延0 ms

抖动0 ms

丢包率0%

丢包相关0%

上行带宽2.0 M

下行带宽8.0 M

内核网络模拟连接中