仿真已关闭
运动状态--
步态--
实际速度0.00 m/s
目标速度0.00 m/s
仿真实时率0.00 ×
实时能力测量中
姿态 R/P0.0 / 0.0
物理落地检测中
位置 X/Y0.00 / 0.00
控制来源NONE
当前地图--
地图状态未加载
巡航任务空闲
固定目标0 / 0
路径进度0 / 0
LiveKit 服务检测中
房间--
机器狗发布端未入房
当前观众0 人
视频轨道未推流
云台视频源未连接
视频净载荷0 bit/s
编码--
等待 LiveKit 和视频桥接进程状态
仿真已关闭
当前入口双臂 USB 工作空间
进程检查未运行
交互画面左侧 noVNC
RealMan 项目不启动机器狗 MQTT、导航和 LiveKit 设备模拟；关闭后才可启动机器狗项目。