实时音视频
正在自动申请 Viewer Token
Viewer Token、房间和权限由平台网关自动取得
ID: 020000000001020000000002
正在自动进入机器狗房间
连接成功后等待机器狗发布云台音视频
尚未连接 LiveKit
视频发送端 → 浏览器收包—
浏览器缓冲 / 排队—
浏览器视频解码—
视频显示帧率—
测得的视频链路合计—
实际抖动缓冲—
最近丢帧 / 丢包0 / 0
远端音频轨道无音频
指标为浏览器最近数秒的实时观测。“视频发送端 → 收包”依赖发送端、服务器和浏览器时钟同步；Viewer Token 只保留在本页内存。
远程底盘遥操
获得控制权后可发送摄像头指令
连接后显示 Token 中的 LiveKit 身份
实时画面未就绪，底盘遥操已锁定
DataChannel：尚未发送控制消息