遥操灵敏度

0.5

监控 720p · 每秒 5 帧，视频不烧录检测框

显示人体检测框（RGB · 人体感知，实时更新）

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ND 局部避障方向

选中人物即可观察。绿线：ND 建议方向；红色：障碍；浅色：已观测；深色：未知。点击行走跟随后执行；当前为前方视野内的避障试验。

自主跟随

固定使用 RGB＋深度，点击下方 ID 选择目标。目标长期保留，离开画面后持续寻回；只有取消或重新选人才会替换。

停止距离（米） 取消目标 设为正前方

行走跟随：超过 2 米开始靠近，到 1.5 米停止。行走中同步修正方向；2.5 米内偏角超过 20° 时原地转向。出画时停步寻回。站在身体正前方时可点“设为正前方”。

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机器人状态控制

按官方流程逐步切换。

手势与舞蹈

打招呼 握手 欢呼 擦眼泪 舞蹈 舞蹈1 舞蹈2

示教录制与播放

示教编号

保存会覆盖同编号示教。

开始示教 结束并保存示教 播放示教

重新同步状态

卸力后仍可使用 Wi-Fi 和画面。

全部状态编号

0：伺服使能；1：准备姿态；2：走路 / 平衡站立；5：舞蹈；8：打招呼；9：握手；10：欢呼；11：示教录制；12：退出示教；14：保存示教阶段1；23：示教播放；26：保护模式；27：正在起身；28：正在躺下；29：保存示教阶段2；30：关节失能；31：舞蹈1；32：舞蹈2；33：擦眼泪。

过渡状态自动完成。

起身流程：失能 → 伺服 → 准备 → 起身 → 平衡站立。

点击流程图查看原图 · 来源：松延动力官方开发文档。